傳統腳踏

傳統腳踏是最常見的自行車腳踏。衣著任何品種的鞋都能夠踩踏（以至光腳！），傳統腳踏通常見于兒童自行車、城市車。橡膠或硬塑料是這一類腳踏最常運用的資料。
優點： 簡單易用； 對鞋子無特別請求；沒有任何東西會將你固定在自行車上
缺陷：不能對腳踏施加向上的力，即騎行時你能將腳踏向下踩，但無法將其向上拉腳容易從腳踏上滑落
高級腳踏

更高級的腳踏用于山地自行車，BMX或所謂的“城市”自行車，是指主要用于城市騎行，沒有明顯公路車或游覽車特征的一類自行車。這類腳踏有一種特征，踏板上有“齒”，能夠增加與鞋子之間的摩擦力，協助你的腳固定在腳踏上。
優點：簡單易用；對鞋子無特別請求；沒有任何東西會將你固定在自行車上；腳踏的設計為腳提供更好的接觸外表
缺陷：不能對腳踏施加向上的力，即騎行時你能將腳踏向下踩，但無法將其向上拉；假如你的腳從腳踏上滑落，腳踏打到小腿，“齒”會讓你受傷。

帶腳套的腳踏              

腳踏設計上的又一嚴重創新就是腳套的創造，最早呈現在19世紀60年代，腳套比普通腳踏的明顯優勢在于騎車人完成整圈驅動腳踏，也就是說，能夠向下踩的同時能夠向上提。，腳套是經常穿大街走大街的通勤騎行者的理想選擇。
優點：簡單易用；對鞋子無特別請求；簡單易學；騎行者能將腿部力氣運用在腳踏上，向下蹬踏的同時能夠向上提
缺陷：仍有少局部力氣損失。腳套無法傳送腿部在停止蹬踏動作時提供的一切能量

兩用腳踏——可能在兩個范疇都是最棒的

若要能提供應最大的靈敏性，不想只用自鎖腳踏，那么具有兩用腳踏可能是很多車手的選擇。
這種腳踏一面是平的，能夠衣著普通鞋踩踏。另一面的自鎖能夠卡住鎖鞋，提供更有效的踩踏效率。
我的游覽車上裝上了這種腳踏。平常上下班能夠穿普通鞋，騎長途的時分，穿上鎖鞋動身。

自鎖腳踏 

自鎖腳踏讓騎車人經過特殊的騎行鞋將腳和腳踏固定在一同。從而保證了腿部向腳踏的最有效能量傳輸。腳隨腳踏停止360度的轉動，因而力氣能夠在向下踩是傳送。，也能夠在向上提時傳送。
優點：最大水平將力氣傳至腳踏；與自行車融為一體的覺得
缺陷：需求運用特殊的騎行鞋；學習上鎖和解鎖頗具應戰性。需求花一段時間才干記得停車前解鎖。很多人第一次運用自鎖腳踏，至少會在路口摔一次，由于遺忘解鎖。
經常上鎖解鎖會使市內騎行減色不少，特別是假如自鎖很難用。不同的自鎖腳踏和騎行鞋的組合運用效果也可能不同。